Skip to Content

Category Archives: MOTORI DC – BRUSHLESS – P.P. E AZIONAMENTI

Passo passo

I motori passo-passo sono sostanzialmente motori sincroni senza spazzole (brushless) costruttivamente realizzati per trasformare, mediante l’elettronica di comando, impulsi di comando in precisi movimenti (passi) meccanici, con estrema semplicità d’uso, per la maggior parte dei casi a loop aperto.
Tipicamente si parla di motori passo a 2 fasi (200 passi per giro) ed a 5 fasi (500 passi per giro).
Utilizzati in applicazioni dove si vuole sfruttare maggior coppia alle basse velocità, non necessitano del controllo in posizione a motore fermo in quanto perfettamente bloccato dalla natura stessa della costruzione del motore.

A) Motori passo-passo a 2 fasi nella versione standard ( coppie fino a 20 Nm ) e versione high performance (alta coppia e rendimento, minor rumorosità e vibrazioni, coppie fino a 25 Nm).
Elettronica di comando costituita da azionamenti a chopper bipolare, alimentazione DC ed AC, versioni card, box e rach.
Alimentazione fino a 240 VDC, 14 A/ fase max.
Funzionamento da 200 a 4.000 passi/giro ( micropasso ).

B) Motori ad azionamenti passo-passo a 5 fasi, con coppie fino a 37 Nm (versione con riduttore )
Alimentazioni 24-36 VDC e 200-300 VAC monofase.
Abbinamento standard con svariati tipi di riduttori, anche in versione “harmonic”

C) Sistemi passo-passo “closed loop control” con sensore di posizione sul rotore per evitare perdita di sincronismo nel movimento del motore.
Coppie fino a 37 Nm nella versione con riduttore “harmonic”
Alimentazione 24VDC e 200-230 VAC monofase
Funzionamento da 500 a 10.000 passi/giro.

  • Applicazioni dove si richiedono alte coppie e basse velocità
  • Tavole X Y
  • Pallettizzatori e sistemi “pick&place”
  • Macchine per imballaggio, dosatura, etichettatura
  • Macchine serigrafiche
  • Robots e servocomandi in macchine operatrici
  • Movimentazione guide lineari a cinghia e/o vite a sfera
  • Sistemi di misura
  • Macchine per cucire
  • Macchine riempitici automatiche
  • Strumentazione analisi e laboratorio
  • Sistemi orientamento/allineamento
  • Telecomandi


 

0 Continue Reading →

DC: Azionamenti, motori e servomotori in corrente continua

sidac-systemsidac-system

Motori e servomotori in corrente continua a magneti permanenti costruiti per essere utilizzati in un’ampia gamma di applicazioni industriali dove sia richiesta un’elevata dinamica, rapporto coppia/inerzia e rapide accelerazioni. Grande regolarità di moto anche a bassissime velocità.

Range di coppie nominali continuative a rotore bloccato da 0,05 fino a 30,00 Nm.
Avvolgimenti per range di velocità da 1.000 a 4.000 giri / minuto.

Disponibilità costruttive per:

  • dinamo tachimetriche con svariati gradienti di tensione V/1.000 rpm
  • freno di sicurezza in corrente continua
  • interfacce meccaniche B3, B5, B14 con frangiature PAM56/B14, 63/B14, 71/B14, 63/B5, 71/B5
  • doppia sporgenza d’albero
  • predisposizione attacco encoder
  • alimentazione tramite scatola terminali, connettori MS, cavo semplice o schermato
  • ventilazione forzata in alimentazione monofase
  • possibilità montaggio riduttori epicicloidali
  • isolamento classe F, protezioni IP44 e IP54

Azionamento PWM a mosfet e transistor in esecuzione chiusa monoasse con regolazioni per:

  • corrente nominale di picco
  • valore di tensione dinamo tachimetrica e velocità in retroazione di armatura
  • rampe accelerazione/ decelerazione

Correnti nominali da 5 a 28 A con spunto di valore doppio.
Alimentazione d’ingresso da 45 a 145 VAC ( 200 VDC )

Protezioni su tensione, sovratemperatura, cortocircuito morsetti motore, rottura tacho, mancanza di una fase di alimentazione.

Opzioni rampa + rottura tachimetrica o rampa + retroazione di armatura
Induttanze
Trasformatori monofasi e trifasi


  • Applicabili nei più svariati campi del motion control
  • Macchine Operatrici
  • Macchine Utensili
  • Linee Transfer e di posizionamento
  • Tavole X Y e rotanti
  • Traslazioni assi per torni, frese, rettifiche


Azionamenti per motori a magneti permanenti versioni disponibili:

AZIONAMENTO SERIE KERNELmod. 8/60 ( 8A    nominali  16A  picco / 60Vcc )
AZIONAMENTO SERIE JOLLYmod. 10/60 ( 10A nominali 20A picco / 60Vcc )
AZIONAMENTO SERIE JOLLYmod. 15/60 ( 15A nominali 30A picco / 60Vcc )
AZIONAMENTO SERIE JOLLYmod. 10/120 ( 10A nominali 20A picco / 120Vcc )
AZIONAMENTO SERIE JOLLY mod. 14/120 ( 14A nominali 28A picco / 120Vcc )
AZIONAMENTO SERIE JOLLYmod. 8/150 ( 8A nominali 16A picco / 150Vcc )
AZIONAMENTO SERIE JOLLYmod. 12/150 ( 12A nominali 24A picco / 150Vcc )
AZIONAMENTO SERIE JOLLYmod. 8/200 ( 8A nominali 16A picco / 200Vcc )
AZIONAMENTO SERIE MASTERmod. 18/150 ( 18A nominali 36A picco / 150Vcc )
AZIONAMENTO SERIE MASTERmod. 28/150( 28A nominali 56A picco / 150Vcc )
AZIONAMENTO SERIE MASTERmod. 18/200 ( 18A nominali 36A picco / 200Vcc )
AZIONAMENTO SERIE MASTERmod. 25/250 ( 25A nominali 50A picco / 200Vcc )

MANUALE AZIONAMENTO MASTER
MANUALE AZIONAMENTO JOLLY

 

0 Continue Reading →

Brushless

MOTORI/AZIONAMENTI SERIE “R”

Motori a bassa inerzia per rapide accelerazioni e posizionamenti. Motori a media inerzia ideali anche per bassissime velocità. Versioni a connettori (encoder/fasi motore) e cavi connettorati.
Range di potenza da 50 a 3000 W ( da 0,16 a 10 Nm) Equipaggiati con encoder incrementali 2000 impulsi (8000 dal driver).Azionamenti in anello chiuso, configurabili via RS232.
Modalità di controllo in Posizione, Velocità, Coppia.
Autotunning dinamico (evita processi di taratura). Funzione oscilloscopio per velocità e coppia utilizzata.
Alimentazione mono/trifase 200-230 VAC. Correnti max. erogabili 15, 30, 50, 100 Amp.

MOTORI/AZIONAMENTI SERIE “B”
Servomotori sincroni AC con bus DC 540 V per comando da convertitori digitali alimentati da rete trifase 400 VAC.
Modelli alta e bassa inerzia.
Coppia statica fino a 100 Nm. Velocità fino a 6000 rpm
Versioni standard, short, ventilazione forzata, raffreddamento ad acqua.
Feedback con resolver, Sincos, EnDat ed encoder incrementale.
Opzioni con freno, fornibili completi di riduttori epicicloidali coassiali o con rinvio angolare.
Cavi di potenza e segnali con connettori
Azionamenti sincroni-asincroni digitali in alimentazione diretta da rete trifase 180…. 528 VAC 50-60 HZ (possibile anche in monofase)
Tensione bus DC 540
Range di potenza fino a 300kW
Assi singoli, architetture multiple.

Sistemi modulari aperti con accesso a BUS di comunicazioni quali:

  • CANopen, CANsync, Profibus-DP, Sercos.
  • Simulatore encoder incrementale Analog Digital I/O.
  • Feedback da resolver 2 poli, SinCos, EnDat, encoder incrementale.
  • Moduli assi/PLC incorporabili.

  • Applicazioni dove si richiedono alte velocità con coppie costanti
  • Imballaggio e stampa (alimentazione fogli)
  • Cartotecnica
  • Macchinari per la lavorazione del cibo
  • Confezionatrici
  • Pompe e ventilatori
  • Industria tessile
  • Macchine Utensili
  • Trasporto e manipolazione di semiconduttori
  • Macchine da taglio
  • Robot Industriali
  • Sistemi taglio al volo
  • Lavorazione della Plastica

Dmensioni modulo assi

Brushless

0 Continue Reading →